Hurley trúng tuyển vào Đại học Quân sự Hoàng gia, Duntroon vào tháng 1 năm 1972, lúc còn là sĩ quan.[5] Hurley tốt nghiệp Đại học vào tháng 12 năm 1975, và được bổ nhiệm chức trung úy trong Quân đoàn Bộ binh Hoàng gia Úc. Ban đầu ông làm việc trong Tiểu đoàn 1, Trung đoàn Hoàng gia Úc (1RAR). Sau khi thăng chức lên Đại úy, ông được bổ nhiệm làm sĩ quan phụ tá cho Trung đoàn Đại học Sydney trước khi trở thành sĩ quan phụ tá cho Trung đoàn Hoàng gia Úc.[4]

Năm 1990, Hurley thăng thức lên Trung tá, trở thành Cố vấn viên cao cấp, làm việc trong Văn phòng Bộ trưởng Quân đội. Ông lãnh đạo Chiến dịch Solace ở Somalia năm 1993. Ông được trao tặng Thập tự Quân chủng xuất sắc cho sự cống hiến của mình.[6] Năm 1994, Hurley làm việc trong trụ sở Sư đoàn 1.

Sau khi thăng chức Đại tá, tháng 6 năm 1994, Hurley được bổ nhiệm làm Tham mưu Trưởng của Sư đoàn 1.[7][8]

Tháng 1 năm 2012, Hurley trải qua 40 năm phục vụ cho Lực lượng Quốc phòng Úc. Ngày 20 tháng 1 khi đang ở Paris, ông được CDF trao tặng phù hiệu Sĩ quan Bắc Đẩu Bội tinh.[9] Tháng 2 cùng năm, ông được trao tặng Huân chương Lực lượng Quân chủng Quốc phòng.[5] Hurley thôi làm việc trong Quân đội Úc từ ngày 30 tháng 6 năm 2014, người kế nhiệm là Đại tướng Không quân Mark Binskin.[10]